د ګرځېدو تخریب روبوټ (د ګرځېدو کیندونکی)

د ګرځېدو تخریب روبوټ (د ګرځېدو کیندونکی)

I. د محصول عمومي کتنه

د ګرځېدو تخریب روبوټ (د ګرځېدو کیندونکی) یو څو اړخیزه کیندونکی او څو اړخیزه وسیله ده چې یو څو اړخیزه پلیټ فارم لري. دا د کار کولو وسیله، یو کیب، یو چیسس، د گردش میکانیزم او یو هیدرولیک سیسټم څخه جوړ شوی دی. دا د څلورو پښو لخوا ملاتړ کیږي (کوم چې کولی شي د تګ څرخونه هم ولري) او څلور هیدرولیک سلنډرونه په خپلواکه توګه کار کوي. د څلورو پښو اوږدوالی او ملاتړ موقعیتونه په اوږدوالي، اړخ او عمودی لارښوونو کې تنظیم کیدی شي، د کیندونکي تطبیق او ثبات د پام وړ ښه کوي. دا په نا مساوي او تنګ سیمو کې د کیندنې عملیاتو لپاره خورا مناسب دی.

II. د کارونې ساحه

د چلولو تخریب روبوټ (چلولو کیندونکی) په پراخه کچه د نظامي تاسیساتو، لویو لارو، د ښاروالۍ سیندونو کیندنې، په ځنګل کې د مخابراتو کیبلونو لپاره د خندقونو کیندلو، په پیچلو ځمکو کې د چاودنې او برمه کولو، د ډبرو ماتولو، د درنو شیانو لیږد، او پورته کولو لپاره کارول کیږي.

III. د محصول ځانګړتیاوې

I. د پیچلو ځمکو د سمبالولو وړتیا
د پیچلو ځمکنیو سناریوګانو لکه غرونو او لوړو لپاره، د څرخ لرونکي پښې پنجې لرونکی چیسس رامینځته شوی، کوم چې د پیچلو ځمکو په خطرناک چاپیریال کې د انسان / بې پیلوټه موټر چلولو توان ورکوي، د ګړندي خوځښت، د لوړوالي خنډونو څخه تیریدو، د لوړوالي څخه پورته ختلو، او د تجهیزاتو د سلوپ عملیاتي دندو ترلاسه کولو توان ورکوي.
II. څو اړخیز هیدرولیک لاس او مخکینۍ ضمیمې
د دې ستونزې په ځواب کې چې یوازې د ضمیمو په یوه واحد فعالیت تکیه کول د محدود عملیاتي مینځپانګې او د اصلي انجینرۍ عملیاتو لکه کیندنې، تخریب او ژغورنې کې ټیټ موثریت لامل کیږي، څو اړخیز هیدرولیک لاسونه او د عملیاتو ضمیمې سمبال شوي دي. د څو اړخیز هیدرولیک لاسونو له لارې، مختلف ضمیمې په چټکۍ سره بدلیدلی شي، چې دوامداره څو کاري عملیات لکه کیندنه، کلیمپ کول او گرفت کول، د سوري برمه کول او د کور استخراج، او کرش کول فعالوي.
III. بېسیم مخابراتي او ریموټ کنټرول فعالیت
د ځمکې د بیړني حالت د ژغورنې پیچلی روبوټ د مایکروویو اړیکو وړتیاوې لري. د غیر لید شرایطو لاندې د اړیکو واټن له 1 کیلومتر څخه کم نه دی، او دا د عملیاتو دوه طریقې لري: د انسان چلول او ریموټ کنټرول.
IV. د زهري ګازو کشفولو دنده
د ځمکې د بیړني حالت د ژغورنې پیچلی روبوټ له ۶ ډوله څخه زیات زهرجن او زیان رسونکي ګاز کشف کولو وړتیاوې لري.

IV. اصلي تخنیکي مشخصات

۴.۱ ټولیز تخنیکي مشخصات
۱. د سفر حالت: د ټولې ځمکې لپاره ګام په ګام ډیزاین. هر هیدرولیک پښه په آزاده توګه غځول کیدی شي یا بیرته اخیستل کیدی شي ترڅو اوږدوالی تنظیم شي. لږترلږه ۳ د تنظیم وړ لارښوونې شتون لري: مخکینۍ-شاته، کیڼ-ښي، او پورته-ښکته. دا کولی شي سخت عملیات ترسره کړي لکه په پیچلو ځمکو کې تیریدل او پورته کیدل.
۲. وزن: ≤ ۵.۵ ټنه
۳. د انجن ځواک: ≥ ۵۵.۴ کیلو واټه
۴. ابعاد: ≤ اوږدوالی ۴۵۰۰ ملي متره × پلنوالی ۲۰۰۰ ملي متره × لوړوالی ۲۲۰۰ ملي متره
۵. د لوړوالي اعظمي زاویه: ≥ ۴۵°، او دا کولی شي د ۳۰° څخه پورتهوالي کې کار وکړي
۶. د خنډونو اعظمي تصفیه: ≥ ۲ متره
7. اعظمي 壕沟 عرض: ≥ 3m
۸. د کار ځای ابعاد: اعظمي کاري لوړوالی: ≥ ۴۵۰۰ ملي متره، اعظمي کاري اوږدوالی: ≥ ۴۰۰۰ ملي متره، اعظمي کاري ژوروالی: ≥ ۱۰۰۰ ملي متره
۹. د یو ټیلسکوپیک میخانیکي بازو سره تنظیم شوی چې د هیدرولیک بالټ سره سمبال دی، د ځمکې، شګو او جغل کیندلو وړتیا لري، د بالټ حجم ≥ ۱۰۰ لیټره دی
۱۰. د ټیلسکوپیک میخانیکي بازو سره تنظیم شوی چې د هیدرولیک ګریب سره سمبال دی، د ځمکې، شګو او جغل د نیولو او کیندنې وړتیا لري، د بالټ حجم ≥ ۱۰۰ لیټره سره
۱۱. د ټیلسکوپیک میخانیکي بازو سره تنظیم شوی چې د هیدرولیک شین سره سمبال دی، د فولادو بارونو او کانکریټو په څیر خنډونو د پرې کولو وړتیا لري، د پرانیستلو فاصله یې ≥ 200mm ده، او د فولادو بارونو د پرې کولو قطر یې ≥ 40mm دی.
۱۲. د دوربین میخانیکي بازو سره تنظیم شوی چې د ګردي آرې سره سمبال دی، د فولادو بارونو او کانکریټو په څیر خنډونو د پرې کولو وړتیا لري، د آرې تیغ قطر ≥ 400mm او د پرې کولو ژوروالی ≥ 200mm سره
۱۳. د یو ټیلسکوپیک میخانیکي بازو سره تنظیم شوی چې د ماتولو هامر سره سمبال دی، د فولادو بارونو او کانکریټو په چټکۍ سره ماتولو توان لري، د اغیز فریکونسۍ ≥ 1000 ځله / دقیقه سره، او د اغیز ظرفیت ≥ 10J
۱۴. میخانیکي موټر کولی شي په افقي ډول ۳۶۰ درجې وګرځي، د گردش سرعت یې له ۱۰ rpm څخه کم وي.
۱۵. د ریموټ کنټرول کشف واټن: ≥ ۱ کیلومتره
۱۶. د منلو وړ عملیاتي چاپیریال تودوخه: -۴۰ څخه تر ۵۰ درجو سانتي ګراد پورې
۱۷. د تطبیق وړ اعظمي لوړوالی: ≥ ۲۵۰۰ متره
۱۸. د بریښنایی کشش سیسټم سره سمبال شوی: د کشش ځواک: ≥ ۵ ټنه، د کشش اوږدوالی: ≥ ۱۵ متره
۱۹. د غلطۍ ځان تشخیص، د ساتنې خبرداری، او لارښوونې دندې لري