څلور اړخیزه روبوټ چیسس

مشخصات:

۱. نوم: څلور پښې لرونکی روبوټ چیسس؛
۲. ماډل: ټایګر-۰۴؛
۳. د ټول ماشین (بیټرۍ) وزن باید له ۶۰ کیلوګرامو څخه زیات نه وي؛
۴. ابعاد (ولاړ): اوږدوالی یې له ۱۰۰ سانتي مترو څخه کم، پلنوالی یې ۴۷ سانتي مترو او لوړوالی یې ۶۵ سانتي مترو ته رسېږي.
۵. بار: ۲۰ کیلوګرامه اعظمي بار: ۸۵ کیلوګرامه
۶. د کار تودوخه:- ۲۰ºC~۵۵ºC
۷. د بیټرۍ ظرفیت: د ۲۲.۴Ah ظرفیت او د ۷۲V نومول شوي ولټاژ سره د مدغم پلګ ان لوړ فعالیت لیتیم بیټرۍ غوره کول؛ درجه بندي شوې انرژي ≥ ۱۶۰۰Wh؛ (اړونده ثبوت لرونکي توکي اړین دي)
۸. د غاړې د سوینګ او هپ جوائنټ ماډل اندازه ≤ ۱۰۰ ملي متره × ۸۵ ملي متره؛ د زنګون جوائنټ ماډل اندازه ≤ ۱۲۴ ملي متره × ۱۰۰ ملي متره؛ (اړونده ثبوت لرونکي مواد اړین دي)
۹. د آزادۍ ټوله درجه: ۱۲؛ د یوې پښې د آزادۍ درجه: ۳
۱۰. د رینج اړتیاوې: پرته له بار څخه اعظمي حد ۱۵ کیلومتره دی، د ۲۰ کیلوګرامه بار سره اعظمي حد ۱۰ کیلومتره دی؛ د خالي بار برداشت ۴ ساعته، د ۲۰ کیلوګرامه بار برداشت ۲.۵ ساعته.
۱۱. اعظمي سرعت: له ۴ مترو څخه کم نه/ساعت
۱۲. اعظمي تمایل: ۳۰ درجې
۱۳. د بریښنا انٹرفیس: ۵V، ۱۲V * ۳، ۲۴V * ۳
۱۴. د اړیکو انٹرفیس: په شمول لږترلږه ۶ LAN پورټونه، ۴ USB پورټونه (۲.۰×۲، ۳.۰×۲)، د بېسیم شبکې اړیکه، او نور
۱۵. د ساتنې حالت: نرم او سخت بیړني تمځای ساتنه؛ د ټیټ سقوط ساتنه؛ د ولټاژ الارم؛ د تودوخې څخه ډیر الارم، څلور اړخیزه روبوټ په شا کې د سره یو کیلي سخت بیړني تمځای تڼۍ سره سمبال دی؛ د جویسټیک انٹرفیس د یوې کیلي نرم بیړني تمځای ساتنې سره سمبال دی؛ (اړونده ثبوت توکي اړین دي)
د ۱.۲ متر/ثانیې په سرعت سره، د بریک کولو واټن باید له ۰.۴ متر څخه زیات نشي. (د CEPRI ازموینې راپور چمتو کړئ)
۱۷. د سپورت فعالیت: دا د قدم وهلو، ګرځېدو، منډه وهلو، ختل او داسې نورو په څیر دندې لري. کله چې راښکته کیږي، دا کولی شي په خپلواکه توګه پورته شي، شاته او شاته، کیڼ او ښي خوا ته حرکت وکړي، او په ځای کې وګرځي؛ د ختلو زینو اعظمي لوړوالی ۲۵ سانتي متره دی، او د ختلو زینو اعظمي زاویه ۴۵ درجې ده؛ کولی شي په ځمکه کې لکه د کثافاتو ډبرو او ساختماني ځایونو کې تګ وکړي؛
۱۸. د څو ګایټ سویچنګ سره سمبال: ګرځېدل، منډه وهل، د زینو پورته او ښکته لیزر نقشه کول، صنعتي زینې پورته او ښکته کول، د زینو ډولونو د آیکون سویچنګ سره (د زینو لوړوالی ۲۵ سانتي متره)، په غرونو او کنډوالو کې ګرځېدل (د درنو ګایټ باثباته)، ختل. (د کنټرولر انٹرفیس ریښتیني عکسونه چمتو کړئ، او ګټونکي محصول باید په سایټ کې ازموینه شي)
۱۹. د ټول ماشین د ساتنې کچه: IP67 او د دریمې ډلې ازموینې راپور چمتو کوي (کله چې فعال شي د څلور اړخیز روبوټ لخوا اندازه کیږي)
۲۰. پراخه زاویه کیمره: صنعتي درجې ۲ ملیون پکسلز؛
۲۱. لایډر: ۴ جامد حالت لیډرونه، د کشف فاصله: ≥ ۴۰ متره، د ځمکې د درک وړتیا لري لکه زینې؛ د نیویګیشن سافټویر پیکج سره جوړه شوې، د خپلواک نیویګیشن موقعیت او متحرک خنډ مخنیوی ترلاسه کیدی شي، د کراس فرش نیویګیشن او په تنګ او غیر څرخیدونکي ځایونو کې مخکې او شاته تګ فعالوي، او همدارنګه د ټکرونو څخه د مخنیوي لپاره پرته له ړندو ځایونو څخه په مخ او شا کې خنډونه کشف کوي. د دوه میډ ۳۶۰ سولیډ سټیټ لیډرونو او په مخ کې د پراخه زاویې کیمرې سره سمبال شوی، دا د SLAM او د ځمکې نقشې پراختیا لپاره کارول کیدی شي؛ د ۲.۵D ځمکنۍ نقشې او د پښو د پلان کولو ملاتړ کوي؛ دوه میډ ۳۶۰ سولیډ سټیټ رادارونه په شا کې تنظیم شوي، FOV: افقي ≥ ۳۶۰ °، عمودي ≥ ۵۹ °؛ د زینو او شاته خنډ مخنیوي شاته درک ملاتړ کوي؛ د شاته نیویګیشن ملاتړ کوي؛ (ګټونکی محصول باید په سایټ کې ازمول شي، او د محصول ډیزاین انځورونه او اصلي عکسونه باید د ثبوت په توګه چمتو شي). د بار بار د نیویګیشن موقعیت دقت ≤ ۵ سانتي متره.
۲۲. د محصول مفصل لارښودونه، د غوښتنلیک لارښودونه، د پراختیا لارښودونه، او نور چمتو کړئ، د ثانوي پراختیا اسناد او معمولونه چمتو کړئ، او د ثانوي پراختیا اسناد او معمولونه چمتو کړئ. یونیورسل اوبنټو عملیاتي سیسټم، د کارولو لپاره اسانه یونیورسل ریاضي کتابتون، څلور اړخیز روبوټ کتابتون، او د پروګرامونو پراختیا. د ROS عملیاتي سیسټم ملاتړ وکړئ
۲۳. مواد: د څلور پوړیز روبوټ بندونه او بدن ټول د فلزاتو څخه جوړ شوي دي، کوم چې د اغوستلو مقاومت او سپک وزن ځانګړتیاوې لري؛
۲۴. د بشپړ ځواک کنټرول: څلور پوړیز روبوټ د بشپړ ځواک کنټرول ټیکنالوژي غوره کوي، په تلو کې هیڅ سینسر نلري، او د اغوستلو مقاومت لرونکي او د اور په وړاندې مقاومت لرونکي جامد ربړ تلوونه کاروي؛

مشخصات:

۱. نوم: څلور پښې لرونکی روبوټ چیسس؛
۲. ماډل: ټایګر-۰۴؛
۳. د ټول ماشین (بیټرۍ) وزن باید له ۶۰ کیلوګرامو څخه زیات نه وي؛
۴. ابعاد (ولاړ): اوږدوالی یې له ۱۰۰ سانتي مترو څخه کم، پلنوالی یې ۴۷ سانتي مترو او لوړوالی یې ۶۵ سانتي مترو ته رسېږي.
۵. بار: ۲۰ کیلوګرامه اعظمي بار: ۸۵ کیلوګرامه
۶. د کار تودوخه:- ۲۰ºC~۵۵ºC
۷. د بیټرۍ ظرفیت: د ۲۲.۴Ah ظرفیت او د ۷۲V نومول شوي ولټاژ سره د مدغم پلګ ان لوړ فعالیت لیتیم بیټرۍ غوره کول؛ درجه بندي شوې انرژي ≥ ۱۶۰۰Wh؛ (اړونده ثبوت لرونکي توکي اړین دي)
۸. د غاړې د سوینګ او هپ جوائنټ ماډل اندازه ≤ ۱۰۰ ملي متره × ۸۵ ملي متره؛ د زنګون جوائنټ ماډل اندازه ≤ ۱۲۴ ملي متره × ۱۰۰ ملي متره؛ (اړونده ثبوت لرونکي مواد اړین دي)
۹. د آزادۍ ټوله درجه: ۱۲؛ د یوې پښې د آزادۍ درجه: ۳
۱۰. د رینج اړتیاوې: پرته له بار څخه اعظمي حد ۱۵ کیلومتره دی، د ۲۰ کیلوګرامه بار سره اعظمي حد ۱۰ کیلومتره دی؛ د خالي بار برداشت ۴ ساعته، د ۲۰ کیلوګرامه بار برداشت ۲.۵ ساعته.
۱۱. اعظمي سرعت: له ۴ مترو څخه کم نه/ساعت
۱۲. اعظمي تمایل: ۳۰ درجې
۱۳. د بریښنا انٹرفیس: ۵V، ۱۲V * ۳، ۲۴V * ۳
۱۴. د اړیکو انٹرفیس: په شمول لږترلږه ۶ LAN پورټونه، ۴ USB پورټونه (۲.۰×۲، ۳.۰×۲)، د بېسیم شبکې اړیکه، او نور
۱۵. د ساتنې حالت: نرم او سخت بیړني تمځای ساتنه؛ د ټیټ سقوط ساتنه؛ د ولټاژ الارم؛ د تودوخې څخه ډیر الارم، څلور اړخیزه روبوټ په شا کې د سره یو کیلي سخت بیړني تمځای تڼۍ سره سمبال دی؛ د جویسټیک انٹرفیس د یوې کیلي نرم بیړني تمځای ساتنې سره سمبال دی؛ (اړونده ثبوت توکي اړین دي)
د ۱.۲ متر/ثانیې په سرعت سره، د بریک کولو واټن باید له ۰.۴ متر څخه زیات نشي. (د CEPRI ازموینې راپور چمتو کړئ)
۱۷. د سپورت فعالیت: دا د قدم وهلو، ګرځېدو، منډه وهلو، ختل او داسې نورو په څیر دندې لري. کله چې راښکته کیږي، دا کولی شي په خپلواکه توګه پورته شي، شاته او شاته، کیڼ او ښي خوا ته حرکت وکړي، او په ځای کې وګرځي؛ د ختلو زینو اعظمي لوړوالی ۲۵ سانتي متره دی، او د ختلو زینو اعظمي زاویه ۴۵ درجې ده؛ کولی شي په ځمکه کې لکه د کثافاتو ډبرو او ساختماني ځایونو کې تګ وکړي؛
۱۸. د څو ګایټ سویچنګ سره سمبال: ګرځېدل، منډه وهل، د زینو پورته او ښکته لیزر نقشه کول، صنعتي زینې پورته او ښکته کول، د زینو ډولونو د آیکون سویچنګ سره (د زینو لوړوالی ۲۵ سانتي متره)، په غرونو او کنډوالو کې ګرځېدل (د درنو ګایټ باثباته)، ختل. (د کنټرولر انٹرفیس ریښتیني عکسونه چمتو کړئ، او ګټونکي محصول باید په سایټ کې ازموینه شي)
۱۹. د ټول ماشین د ساتنې کچه: IP67 او د دریمې ډلې ازموینې راپور چمتو کوي (کله چې فعال شي د څلور اړخیز روبوټ لخوا اندازه کیږي)
۲۰. پراخه زاویه کیمره: صنعتي درجې ۲ ملیون پکسلز؛
۲۱. لایډر: ۴ جامد حالت لیډرونه، د کشف فاصله: ≥ ۴۰ متره، د ځمکې د درک وړتیا لري لکه زینې؛ د نیویګیشن سافټویر پیکج سره جوړه شوې، د خپلواک نیویګیشن موقعیت او متحرک خنډ مخنیوی ترلاسه کیدی شي، د کراس فرش نیویګیشن او په تنګ او غیر څرخیدونکي ځایونو کې مخکې او شاته تګ فعالوي، او همدارنګه د ټکرونو څخه د مخنیوي لپاره پرته له ړندو ځایونو څخه په مخ او شا کې خنډونه کشف کوي. د دوه میډ ۳۶۰ سولیډ سټیټ لیډرونو او په مخ کې د پراخه زاویې کیمرې سره سمبال شوی، دا د SLAM او د ځمکې نقشې پراختیا لپاره کارول کیدی شي؛ د ۲.۵D ځمکنۍ نقشې او د پښو د پلان کولو ملاتړ کوي؛ دوه میډ ۳۶۰ سولیډ سټیټ رادارونه په شا کې تنظیم شوي، FOV: افقي ≥ ۳۶۰ °، عمودي ≥ ۵۹ °؛ د زینو او شاته خنډ مخنیوي شاته درک ملاتړ کوي؛ د شاته نیویګیشن ملاتړ کوي؛ (ګټونکی محصول باید په سایټ کې ازمول شي، او د محصول ډیزاین انځورونه او اصلي عکسونه باید د ثبوت په توګه چمتو شي). د بار بار د نیویګیشن موقعیت دقت ≤ ۵ سانتي متره.
۲۲. د محصول مفصل لارښودونه، د غوښتنلیک لارښودونه، د پراختیا لارښودونه، او نور چمتو کړئ، د ثانوي پراختیا اسناد او معمولونه چمتو کړئ، او د ثانوي پراختیا اسناد او معمولونه چمتو کړئ. یونیورسل اوبنټو عملیاتي سیسټم، د کارولو لپاره اسانه یونیورسل ریاضي کتابتون، څلور اړخیز روبوټ کتابتون، او د پروګرامونو پراختیا. د ROS عملیاتي سیسټم ملاتړ وکړئ
۲۳. مواد: د څلور پوړیز روبوټ بندونه او بدن ټول د فلزاتو څخه جوړ شوي دي، کوم چې د اغوستلو مقاومت او سپک وزن ځانګړتیاوې لري؛
۲۴. د بشپړ ځواک کنټرول: څلور پوړیز روبوټ د بشپړ ځواک کنټرول ټیکنالوژي غوره کوي، په تلو کې هیڅ سینسر نلري، او د اغوستلو مقاومت لرونکي او د اور په وړاندې مقاومت لرونکي جامد ربړ تلوونه کاروي؛