د سپکو چاودېدونکو توکو د شنډولو روبوټ
1,عمومي کتنه
د چاودیدونکو توکو د شنډولو روبوټونه په عمده توګه د چاودیدونکو توکو پورې اړوند کارونو اداره کولو لپاره کارول کیږي، او د هغه ځمکې د کشف لپاره د روبوټ ډول په توګه هم کارول کیدی شي چې د انسانانو لپاره ورته رسیدل ستونزمن دي. د 7 درجې آزادۍ بم شنډولو روبوټیک بازو کولی شي په مختلفو زاویو کې وګرځي، د نږدې پای کې اعظمي وزن 16 کیلو ګرامه او په کوچني ګریپر کې 3 کیلو ګرامه. روبوټیک بازو د چاودیدونکو توکو د ویجاړولو وسیلې سره بار کیدی شي او کولی شي په ساحه کې چاودیدونکي توکي له منځه یوسي. چیسس د ټریک + واحد سوینګ بازو جوړښت غوره کوي، کوم چې کولی شي د ګړندي جنګي ځای پرځای کولو لپاره مختلف ځمکو سره تطابق وکړي. په ورته وخت کې، روبوټ د تار کنټرول سره سمبال دی، کوم چې کولی شي د شبکې مداخلې په صورت کې د تار اتصال له لارې له لرې کار وکړي. د چاودیدونکو توکو د شنډولو روبوټونه د لوازمو سره یوځای کارول کیدی شي، پشمول د ویجاړونکو (لکه 29 ملي میتر)، د چاودیدونکو توکو لپاره د لرې پرتو چاودیدونکو توکو کنټرول سیسټمونه، او نور.
۲، ځانګړتیاوې
1.د میخانیکي بازو پری سیټ او ری سیٹ فعالیت
۱۵ مخکینۍ شارټ کټ دندې
۱ د یو کلیک بیا تنظیم کولو فعالیت
2.روبوټیک لاس د آزادۍ څو درجې لري
روبوټیک لاس ۷ درجې ازادي لري
3.غوره ختل، د ودانۍ ختل، د خنډونو څخه تیریدل، او د خندق څخه تیریدل فعالیت
د ۴۵ درجو لوړوالي او ۴۳ درجو زینو ته پورته کېدای شي
د ۳۰ سانتي مترو په عمودي خنډ باندې پورته کېدای شي
د ۴۰ سانتي مترو په پلنوالي سره د خندقونو څخه تیریدلی شي
4.د وزن نیولو میخانیکي لاس
د روبوټیک لاس نږدې پای کولی شي تر ۱۶ کیلوګرامه پورې وزن ونیسي
5.د ویډیو سیسټم
د ۳ نقطو د پراخېدو وړ د اړیکو میتود چې په غیر بصري چاپیریال کې عادي جګړه حل کړي، د ۱ کیلومتره اړیکو واټن سره
۴ لوړ تعریف لرونکي کیمرې، ۱ د لوړ تعریف لرونکي پین ټیلټ زوم کیمره
6.د ټول ماشین ماډلر ډیزاین
ماډلر روبوټیک لاس
د بیټرۍ ماډل کول
د ماډلر کنټرول بکس
3,دندې
۳.۱ د روبوټ ټول ماشین:
۱. نوم: سپک چاودیدونکید شنډولو روبوټ
۲. ماډل: ER3 جنریشن ۹
۳. اساسي دندې: د چاودیدونکو توکو شنډول، د ویډیو کشف دنده
۴. د پولیسو د صنعت معیارونو سره سم عمل: "GA_T 142-1996" د چاودیدونکو توکو د شنډولو روبوټونو لپاره عمومي تخنیکي شرایط
5. د ساتنې کچه: د روبوټ ټول ماشین د ساتنې کچه IP65
۶. بریښنا: برقي، لیتیم پولیمر بیټرۍ
۷. اندازه: ≤ ۸۳۰ ملي متره اوږدوالی × ۶۰۰ ملي متره پلنوالی × ۴۵۰ ملي متره (د ترانسپورت حالت)
۸. د ګرځېدو قطر: په ځای کې ګرځي
۹. د ټول ماشین وزن: ≤ ۳۷ کیلوګرامه
۱۰. اعظمي خطي سرعت: ≥ ۱.۸ متره/ ثانیه، د ریموټ کنټرول سره په دوامداره توګه متغیر سرعت
۱۱. مستقیم روان انحراف: ≤ ۳٪
۱۲. د بریک کولو واټن: ≤ ۰.۱ متره
۱۳. د ځوړند ختلو ظرفیت: ≥ ۴۵°
۱۴. د زینو د ختلو ظرفیت: ≥ ۴۳°
15. زیات ظرفیت: ≥ 400mm
۱۶. د خنډ پاکولو لوړوالی: ≥ ۳۰۰ ملي میتره
۱۷. د اوبو د تېرېدو ژوروالی: ۲۰۰ ملي متره
۱۸. دوامداره کاري وخت: ≥ ۴ ساعته
۱۹. د بېسیم ریموټ کنټرول واټن: ≥ ۵۰۰ متره (بصري)
۲۰. د بېسیم ویډیو لیږد واټن: ≥ ۵۰۰ متره (بصري) دوه نقطه اړیکه؛
۲۱. د تار لرونکي ریموټ کنټرول واټن: ۱۰۰ متره (اختیاري)
۲۲. د وایرډ ویډیو لیږد واټن: ۱۰۰ متره (اختیاري)
۲۳. د بار وړلو ظرفیت: د ۶ کیلو ګرامه درانه شی درجه بندي شوی [په نږدې پای کې اعظمي نیول ۱۶ کیلو ګرامه]
۲۴. عملیاتي چاپیریال: -۲۵ ℃ ~ +۵۰ ℃
۲۵. د روبوټ ټریکونه: د چاودیدونکو توکو د شنډولو روبوټ لپاره ټریکونه باید د اور ضد، ضد جامد، او ټیټ تودوخې مقاومت لرونکي ربړ څخه کار واخلي؛ د ټریکونو داخلي جوړښت د کیولر فایبر پل تارونه دي، د ټریکونو د پټلۍ د پټلۍ څخه د مخنیوي لپاره ډیزاین سره.
