د اکرمن څرخي روبوټ چیسس

مشخصات:

د روبوټ ماشین:
۱. نوم: د اکرمن څرخي روبوټ چیسس
۲. اساسي دنده: د موبایل پلیټ فارم وسایل لیږدولی شي
3. د ساتنې کچه: د روبوټ ماشین د ساتنې کچه IP65
۴. بریښنا: بریښنایی، لیتیم بیټرۍ
۵. د عرضې ولتاژ (DC): ۴۸V
۶. اندازه: ≤ اوږدوالی ۱۰۱۵ ملي متره × پلنوالی ۷۴۰ ملي متره × لوړوالی ۴۴۵ ملي متره
۷. د تګ میکانیزم: څرخ لرونکی
۸. د ټایر اندازه: ۱۳ * ۵-۶
۹. د ټایرونو سټایل: د سړک څخه بهر ټایرونه (د بدلولو وړ سړک ټایرونه، د واښو ټایرونه)
۱۰. د ګرځېدو لږ تر لږه وړانګې: ≥ ۱.۸ متره
۱۱. وزن: ≤ ۷۳ کیلوګرامه
۱۲. د بار وړلو وړتیا: ۱۲۰ کیلوګرامه
۱۳. په مستقیمه کرښه کې اعظمي سرعت: ≥ ۲.۰ متره/ ثانیه (په دوامداره توګه متغیر لیږد)
۱۴. مستقیم چلیدونکی انحراف: ≤ ۵٪
۱۵. د بریک کولو واټن: ≤ ۰.۳ متره
۱۶. د چیسس د ځمکې د پاکولو لوړوالی: ≥ ۱۰۰ ملي متره
۱۷. د ختلو وړتیا: ≥ ۷۰٪ (یا ۳۵ °) (د سړک څخه بهر ټایرونه)
۱۸. د عمودی خنډ د تیریدو لوړوالی: ≥ ۱۲۰ ملي میتره
۱۹. د اوبو د څاڅکو ژوروالی: ≥ ۲۲۰ ملي متره
۲۰. د تګ پرله پسې وخت: ≥ ۲ ساعته
۲۱. د بېسیم ریموټ کنټرول واټن: ≥ ۱۰۰ متره (خلاص ځای)
د ریموټ کنټرول ټرمینل ترتیب پیرامیټرې:
۱. ابعاد: ≤ اوږدوالی ۲۰۰ ملي متره x پلنوالی ۲۱۰ ملي متره x لوړوالی ۱۱۰ ملي متره (د جویسټیک لوړوالي په ګډون)
2. د ټول ماشین وزن: 0.7 کیلوګرامه
۳. د بریښنا رسولو ولتاژ (DC): ۱۲V
۴. د کار ساعتونه: ۸ ساعته
۵. اساسي دنده: دا کولی شي د روبوټ مخکینۍ، شاته، سټیرینګ او نور حرکتونه کنټرول کړي؛ د معلوماتو لیږد طریقه د کوډ شوي سیګنالونو په کارولو سره بېسیم لیږد دی.
۶. پراخ شوي دندې: ​​خپلواک نیویګیشن، په ریښتیني وخت کې موقعیت، د خنډ مخنیوی او د ټکر مخنیوی
۷. د تګ کنټرول فعالیت: هو، دوه جوی سټیکونه روبوټ ته دا توان ورکوي چې په انعطاف منونکي ډول مخکې، شاته، کیڼ اړخ ته او ښي اړخ ته وګرځي.
۸. مرستندویه وسیله: لانیارډ