د ۱۱۰۰ متره ریموټ کنټرول واټن د اور وژنې موټر د اور وژنې روبوټ

۱. عمومي کتنه

دا محصول ریموټ کنټرول، پینورامیک ښودنه او نور فعالیتونه لري، او د سړک څخه بهر ښه فعالیت لري؛ مدغم هیدرولیک بریک وسیله کولی شي په مؤثره توګه موټر ودروي او ټول ماشین د ټوټې کیدو مخه ونیسي.

۲. غوښتنلیک

د سړک (ریل) تونل کې اور لګېدلی

د سب ویز، سټیشن اور لګېدلی

د بندر اور

د ځمکې لاندې تاسیساتو او د بار وړلو انګړ اورونه

مال، روغتون، ودانۍ اور لګېدلی

په فابریکه او ملکي ودانیو کې اورلګیدنه

د ګازو او لوګي لویه حادثه

د اور وژنې لوی وسایط او پرسونل د اور وژنې ځای ته په اسانۍ سره لاسرسی نه لري.

۳. ځانګړتیا

د اور د توپ سپرې جریان کولی شي 120L/s ته ورسیږي، د اوبو حد له 96m څخه ډیر دی، او د فوم حد له 92m څخه ډیر دی.

۲. لوړ کشش

هیدرولیک موټور د تګ لپاره لار چلوي، د ډیزل انجن ځواک نږدې 30KW دی، او افقي کشش ځواک کولی شي 8KN ته ورسیږي.

۳. په لوړه کچه مدغم کشف

د ۱۴ ډوله ګازونو، تودوخې، رطوبت، CO2، CH4، CO، H2S، O2، H2، NH3، Cl2، SO2، NO2، C3H8 (پروپین)، C2H4O (اسیټالډیهایډ)، C2H2 (اسیټالین)، VOC (اختیاري) اندازه کولی شي.

۴. لوړ سرعت

د خطي سفر سرعت له 3.6m/s څخه ډیر دی، د ریموټ کنټرول بې ګامه سرعت بدلون

۵. لوړ تحرک

د سړک د مختلفو چاپیریالونو لپاره مناسب، د کراس کولو لوړوالی تر 300 ملي میتره پورې؛ تر 25 درجو (46.6٪) پورې پورته پورته کیدل

۶. هوښیار فعالیت (۴ دندې)

د غږ کنټرول سره؛ دوه اړخیزه غږیز زنګ؛ بې ځایه اړیکه؛ د هوښیار روبوټ شبکې کلاوډ پلیټ فارمونو مختلف ډولونو ته لاسرسی

۷. د کلاوډ پلیټ فارم

د روبوټ شبکې کلاوډ پلیټ فارم سره وصل، دا کولی شي د تجهیزاتو معلومات، ګاز او ویډیو معلومات، احصایوي تحلیل په لرې ډول وڅاري، په اتوماتيک ډول د تجهیزاتو اعتبار تایید کړي، په اتوماتيک ډول د پای ته رسیدو تجهیزاتو معلوماتو احصایې یادونه وکړي، او د تجهیزاتو د وخت سره سم والي ډاډمن کولو لپاره جامع مدیریت او غوښتنلیک ترسره کړي.

۸. د څو هیدرولیک تولید بریښنا انٹرفیس

د هیدرولیک محصول ساتل شوی انٹرفیس، فشار 16MPa، تر 25L/min پورې جریان، ترڅو د هیدرولیک وسایلو او تجهیزاتو اړتیاوې پوره کړي لکه د هیدرولیک ماتولو وسایل، هیدرولیک جنراتورونه، د هیدرولیک لوړ فشار اوبو پمپونه، د هیدرولیک ویلډینګ ماشینونه.

۴. اصلي مشخصات

۱. نوم: د اور وژنې روبوټ

۲. ماډل: RXR-M120D

۳. اساسي دندې: ​​د اور وژنې، د زهرجنو او زیان رسوونکو ګازو کشف او نور فعالیتونه؛

۴. د اور وژنې صنعت معیارونو پلي کول: "GA 892.1-2010 د اور وژنې روبوټ برخه 1 عمومي تخنیکي شرایط"

۵. بریښنا: د سونګ توکو بریښنا، ډیزل انجن

۶. اندازه: ≤ اوږدوالی ۲۰۹۰ ملي متره × پلنوالی ۱۵۵۰ ملي متره × لوړوالی ۱۵۳۰ ملي متره

۷. د سټیرینګ قطر: کیڼ اړخ ≤۲۹۰۰ ملي میتر؛ ښي اړخ ≤۲۹۰۰ ملي میتر

۸. وزن: ≥۱۳۵۰ کیلوګرامه

۹. تراکم: ≥۸.۰۷ کیلو ګرامه

۱۰. د اوبو جریان: ۱۲۱.۷ لیتره/ساعته

۱۱. د فوم د جریان کچه: ۱۲۰.۶ لیتره/ساعته

۱۲. د اوبو/فوم حد: ≥۹۶.۵ متره اوبه، ≥۹۲.۳ متره فوم

۱۳. د بار وړلو ظرفیت: کولی شي د بار وزن ≥۴۰۰ کیلو ګرامه کش کړي، کولی شي نلی د ګرځیدو لپاره کش کړي

۱۴. د ځمکې پاکول: ≥۲۷۰ ملي میتره

۱۵. اعظمي خطي سرعت: ≥۳.۶۱ متره/ساعته، د ریموټ کنټرول بې ګامه سرعت بدلون

۱۶. مستقیم روان انحراف (٪): ≤0.4

۱۷. د بریک کولو واټن: ≤۰.۳ متره

۱۸. د ختلو وړتیا: ≥۲۵°

۱۹. د خنډ لوړوالی: ≥۳۰۰ ملي میتره

۲۰. د رول ثبات زاویه: ≥۲۵°

۲۱. د ویډینګ ژوروالی: ≥۳۰۰ ملي میتره

۲۲. د تیلو د ټانک ظرفیت ۵۰ لیتره، د تیلو بشپړ دوامداره عملیاتي وخت ۶.۵ ساعته

۲۳. د اعتبار کاري وخت: د ۱۶ ساعتونو دوامداره ثبات او اعتبار ازموینې له لارې

۲۴. د ریموټ کنټرول واټن: ۱۰۰۰ متره

۲۵. د لوازمو وسیله: د نلی ریک سره، د DN80 اور وژنې نلی د ۱۲۰ مترو په اوږدو کې تنظیم کیدی شي

۲۶. د خودمختاره لیزر خنډ مخنیوي فعالیت: د کشف فاصله ۵۰ متره ده، خنډ د ۵ مترو په وړاندې دننه راځي، سرعت نیمایي ته راټیټ شوی، خنډ د ۲ مترو په دننه کې راځي، او اتوماتیک تمځای احساس کیږي.

۲۷. د اتومات سپرې یخولو فعالیت: روبوټ د اوبو سپرې محافظت فعالیت سره راځي، کوم چې د اور وژنې عملیاتو په جریان کې خلاصیږي.

۲۸. د روبوټ شعله ضد ټریک (اختیاري): د اور ضد روبوټ ټریک د اور ضد سټیټیک لوړ تودوخې ربړ کارولو لپاره؛ د ټریک دننه د فلزي کنکال دی؛ د ټریک ضد د پټلۍ محافظت ډیزاین؛

۲۹. د نلی اتوماتیک شیډینګ فعالیت (اختیاري): د ریموټ کنټرول عملیات ترڅو د نلی اتوماتیک شیډینګ ترلاسه کړي، ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې روبوټ کولی شي د دندې بشپړولو وروسته په سپک ډول بیرته راشي؛

۳۰. د کنټرول ټرمینل: لاسي ډیجیټل مدغم بېسیم ریموټ کنټرول او تار لرونکی ریموټ کنټرول.

۴.۲ د روباټ بریښنا سیسټم:

۱. انجن: د کورني مشهور برانډ څلور سټروک ان لاین څلور سلنډر د اوبو یخ شوی ډیزل انجن؛

۲. د انجن درجه بندي شوی ځواک (kW/rpm): ≥30.1/2400؛

۳. د اخراج معیار: GB ۲۰۸۹۱-۲۰۱۴ مرحله IV (د سړک پرته هیواد IV)

۴. د روبوټ هیدرولیک انٹرفیس د هیدرولیک ماتولو وسیلو، هیدرولیک جنراتورونو، هیدرولیک لوړ فشار اوبو پمپونو، هیدرولیک ویلډینګ ماشینونو او نورو ځانګړو هیدرولیک تجهیزاتو سره وصل کیدی شي.

۵. تړل شوی دوه ګونی پمپ: ظرفیت ۱۷.۱ ملی لیتر + ۱۷.۱ ملی لیتر؛ درجه بندي شوی فشار ۲۵MPa + ۲۵MPa؛ اعظمي سرعت ۳۶۰۰ rpm؛

۶. د ګیر پمپ: بې ځایه کیدل ۱۴ ملی لیتره؛ درجه بندي شوی فشار ۱۶MPa؛ درجه بندي شوی سرعت ۳۶۰۰ rpm؛

۷. د سیسټم فشار: د تګ فشار ۲۵MPa؛

۸. د سیسټم او کنټرول حالت: اصلي سیسټم د بریښنا متناسب پمپ کنټرول تړل شوی چلولو سیسټم دی؛ مرستندویه سیسټم د خلاص ډول کمیتي پمپ + بریښنایی کنټرول سویچ والو سیسټم دی؛

۹. د چلولو چلول: د چلولو موټرو شمیر ۲ دی؛ اعظمي دوامداره تورک ۱۶۲۰NM، درجه بندي شوی کاري فشار ۳۱.۵MPa؛ اعظمي داخلي جریان ۱۹۸.۹L/min.

۴.۳ د روباټ اور وژونکي سیسټم:

۱. د اور توپ: د اور فشار تنظیموونکی اتومات توپ

۲. د اور وژنې اجنټ ډول: اوبه یا فوم

۳. د ټوپک د بدن مواد: المونیم الیاژ

۴. کاري فشار (Mpa): ۱.۰ (Mpa)

۵. د انجیکشن حالت: DC، اتومائزیشن او ځان-پینډولم

۶. د اوبو جریان: ۱۲۱.۷ لیتره/ساعته

۷. د فوم د جریان کچه: ۱۲۰.۶ لیتره/ساعته

۸. د اوبو/فوم حد (متر): ≥۹۶.۵ متره اوبه، ≥۹۲.۳ متره فوم

9. د ګرځېدو زاویه: افقي -90° ~ 90°، عمودي -10° ~ 90°

۱۰. د سپرې اعظمي زاویه: ۱۲۰ درجې

۱۱. د اړیکو طریقه: CAN بس

۱۲. د Pt-head کیمره: د PT-head کیمره، د کیمرې ریزولوشن ۱۰۸۰P، ۲ ملیون پکسلز، ۲۵ ځله نظري امپلیفیکیشن، لږترلږه روښانتیا: رنګ: ۰.۰۵ux@ (F۱.۶، AGC ON)؛ تور او سپین: ۰.۰۱@ (F۱.۶، AGC ON)، پراخه متحرک ۱۲۰ db، د ICR انفراریډ فلټر ډول اتوماتیک سویچنګ ملاتړ کوي، پراخه زاویه ۶۰°.

۱۳. د انفراریډ ګرمو سترګو تعقیب فعالیت (اختیاري): د انفراریډ ګرمو سترګو تعقیب فعالیت سره، د تودوخې سرچینې کشف او د انفراریډ تودوخې امیجنگ له لارې تعقیب.

۱۴. د فوم ټوپک ټیوب: د بدلولو وړ فوم ټیوب، د بدلولو طریقه یې چټکه داخلول دي، د اور وژنې د اوبو توپ کولی شي اوبه، فوم او مخلوط مایع سپرې کړي، ترڅو څو موخې ټوپک ترلاسه کړي.

۴.۴ د روباټ کشف سیسټم:

د ګازو د وسایلو، د چاپیریال ساتنې ماډل، انفراریډ کیمره، انفراریډ حرارتي کیمره، پک اپ او نورو وسایطو تجهیزاتو د ترتیب له لارې، د زهرجنو او زیان رسوونکو ګازونو د پیښې ځای، د ناورین په سیمو کې د چاپیریال شرایط، ویډیو، د لرې پرتو کشف لپاره آډیو کیدی شي؛ د چاودیدونکو توکو د پورته کولو پلیټ فارم سره سمبال شوی چې د چاپیریال کشف سینسرونو او کیمرونو سره سمبال دی، ترڅو سایټ د زهرجنو احتراق وړ ګاز، آډیو او ویډیو، چاپیریالي اندازه کولو او تحلیل په مختلفو لوړوالیو کې ترلاسه کړي؛

۱. د کشف سیسټم ترتیب (اختیاري): ۶ د چاودنې ضد انفراریډ کیمرې، ۱ څو پیرامیټر کشف کونکی، ۱ د تودوخې او رطوبت کشف کونکی

۲. د ګاز او چاپیریال د حس کولو کشف ماډل (اختیاري): د بېسیم بیړني ژغورنې چټک ځای پرځای کولو کشف سیسټم او د تودوخې او رطوبت کشف کونکي سره بار شوی، کولی شي کشف کړي: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

د تودوخې درجه: -25 درجو څخه تر 60 درجو پورې

د رطوبت حد: 0% RH څخه تر 90% RH پورې

3. د انفراریډ تودوخې اندازه کولو فعالیت: موټر دننه او بهر د انفراریډ تودوخې سینسرونو سره سمبال دی، کوم چې د موټر د بدن داخلي تودوخې او د ساحې تودوخې (-50-350 ° C) څارلو لپاره کارول کیږي.

۴.۵ د روبوټ ویډیو او آډیو درک:

۱. د کیمرونو شمیر او ترتیب: د ویډیو سیسټم په فوسیلج کې ۷ ثابت لوړ تعریف لرونکي انفراریډ کیمرې لري ترڅو د مخکینۍ او شا لارښوونو او د روبوټ بدن ۳۶۰ درجې پینورامیک عکسونه ترلاسه کړي؛

۲. د کیمرې روښانتیا: د بدن کیمره کولی شي په 0.001LUX ټیټ روښانتیا کې روښانه عکسونه چمتو کړي، متحرک ضد شیک؛ کیمره باید وکولی شي په مؤثره او روښانه ډول د صفر روښانتیا کې د صحنې وضعیت راټول کړي او د عملیاتي ټرمینل په LCD سکرین کې یې ښکاره کړي.

۳. د پینورامیک څارنې فعالیت: د روبوټ بدن ۳۶۰ درجې انځور له لرې څخه ښودل کیدی شي

۴. د کیمرې اصلي پیرامیټرې:

۱) د کیمرې ریزولوشن ۱۰۸۰P، ۲ ملیون پکسلز، ۲۵ ځله نظري لوړوالی.

۲) لږ تر لږه روښانتیا: رنګ: 0.05ux@ (F1.6، AGC ON)؛ تور او سپین: 0.01@ (F1.6، AGC ON)

۳) پراخه زاویه زاویه ۶۰ درجې، پراخه متحرک ۱۲۰ ډی بي

۴) د ICR انفراریډ فلټر ډول اتوماتیک سویچنګ، د 3D ډیجیټل شور کمولو، د رڼا قوي فشار، د بیک لایټ معاوضه، د ساحې تمرکز، 120dB الټرا وایډ متحرک، د بریښنا ضد وایبریشن ملاتړ

۵) د ریزولوشن او چوکاټ کچه: اصلي جریان ۵۰ هرټز: ۲۵ فریم فی ثانیه (۱۹۲۰ x ۱۰۸۰،۱۲۸۰ × ۹۶۰،۱۲۸۰ × ۷۲۰)؛ ۶۰ هرټز: ۳۰ فریم فی ثانیه (۱۹۲۰ × ۱۰۸۰،۱۲۸۰ × ۹۶۰،۱۲۸۰ × ۷۲۰)

فرعي جریان ۵۰ هرټز: ۲۵ فریم فی ثانیه (۷۰۴×۵۷۶،۶۴۰×۴۸۰،۳۵۲×۲۸۸)؛ ۶۰ هرټز: ۳۰ فریم فی ثانیه (۷۰۴ * ۴۸۰۶۴۰ * ۴۸۰۳۵۲ * ۲۴۰)

درې-سټریم ۵۰ هرټز: ۲۵ فریم فی ثانیه (۱۹۲۰×۱۰۸۰،۱۲۸۰×۹۶۰،۱۲۸۰×۷۲۰،۷۰۴×۵۷۶،۶۴۰×۴۸۰،۳۵۲×۲۸۸)؛ ۶۰ هرټز: ۳۰ فریم فی ثانیه (۱۹۲۰ * ۱۰۸۰۱۲۸ * ۹۶۰۱۲۸ * ۷۲۰۷۰۴ * ۴۸۰۶۴۰ * ۴۸۰۳۵۲ * ۲۴۰)

۵. د کیمرې د ساتنې کچه: IP66

۶. د غږ ترلاسه کولو لپاره تخنیکي اړتیاوې: د لرې پرتو غږونو راټولول د بند پاتې پرسونل د وضعیت د پوهیدو لپاره کارول کیدی شي. د پورته کولو واټن ۵ متره دی، د فریکونسۍ حد ۲۰Hz ~ ۲۰kHz دی، او حساسیت یې ۴۰dB دی.

۷. انفراریډ حرارتي انځورګر (اختیاري):

۱) د انفراریډ حرارتي امیجر سره سمبال، د سینسر ډول: د وینډیم آکسایډ غیر یخ شوی کشف کونکی

۲) ریزولوشن ۳۸۴ × ۲۸۸، د چوکاټ کچه ۵۰ هرټز: ۵۰ فریم فیپس، د پکسل اندازه ۱۷μm، د غبرګون بینډ ۸-۱۴μm، د تودوخې عکس اخیستنې لینز فوکل اوږدوالی ۹.۷ ملي میتر، د اعظمي اپرچر ارزښت ۱.۰، د تودوخې عکس اخیستنې نږدې واټن ۱.۵ متره، د تودوخې اندازه کولو واټن ۹ متره، د لید ساحه ۳۷.۵ درجې × ۲۸.۵ درجې

۳) د تودوخې د اندازه کولو حد -۲۰ ℃-۱۵۰ ℃ یا ۰ ℃-۵۵۰ ℃، دقت ±۲ ℃، د تودوخې د اندازه کولو د مختلفو دندو ملاتړ کوي: نقطه، کرښه او چوکاټ د تودوخې اندازه کول، د کراس کرسر له لارې لوړه تودوخه روښانه کول، کشف او تعقیب کول د تودوخې سرچینه؛

۴) د انفراریډ حرارتي امیجر د عکس ضد جټر فعالیت لري، د مختلفو جعلي رنګونو ملاتړ کوي، د 3D شور کمولو، د لاسي AGC عکس توضیحاتو لوړول، د شټر اصلاح، د نظري لیږد اصلاح او نور فعالیتونه.

۵) دا د عکس اخیستلو او ریښتیني وخت لیږد فعالیت لري؛ د بصري اور وژنې سرچینې لټون فعالیت سره. او د ازموینې تجهیزات باید د چاودنې ثبوت وي، د حوالې لپاره اصلي سند

۴.۶ د بېسیم ریموټ کنټرول ترتیب پیرامیټرې

۱. ابعاد: ۴۱۰*۳۱۰*۷۰ ملي متره (د راکر لوړوالی پرته)

۲. وزن: ۶.۵ کیلوګرامه

۳. ښودنه: د لوړ روښانتیا OLED LCD سکرین چې له ۱۰ انچو څخه کم نه وي، لمس، انځور، د لوړ مدغم سکرین ډیجیټل ادغام چې د لیږدولو لپاره ډیر اسانه دی، پخپله جوړ شوی د اور وژنې روبوټ عملیاتي سیسټم

۴. د کنټرول سیسټم پلیټ فارم: د کنټرول سیسټم پلیټ فارم: د کړکۍ عملیاتي سیسټم / د Android عملیاتي سیسټم

۵. د کار ساعتونه: ۸ ساعته

۶. اساسي دندې: ​​د ریموټ کنټرول او مانیټر مدغم پورټ ایبل ډیزاین، د ایرګونومیک تسمې سره سمون خوري؛ دا په ورته وخت کې لیدل کیدی شي او کنټرول کیدی شي، د صحنې شاوخوا چاپیریال انځور په ثابت ډول ریموټ آپریټر ته وړاندې کوي، او کولی شي د بیټرۍ، روبوټ سلپ زاویه، زهرجن او زیان رسونکي ګاز غلظت الارم معلومات په ریښتیني وخت کې ښکاره کړي، او د روبوټ مخکینۍ، شاته، ګرځیدل او نور حرکتونه کنټرول کړي؛ د اوبو توپ کنټرول کړئ ترڅو پورته، ښکته، کیڼ، ښي، DC، اتومائزیشن، ځان-اورسولیشن او نور عملونه ترسره کړي. د عکس ضد جټر فعالیت؛ دا په ریښتیني وخت کې د روبوټ مخې ته، شاته او شاوخوا کې د 360 درجې پینورامیک عکسونو راټولولو او لیږدولو دنده لري. د معلوماتو لیږد میتود د کوډ شوي سیګنالونو په کارولو سره بې سیم لیږد دی.

۷. د پینورامیک څارنې فعالیت: د روبوټ بدن ۳۶۰ درجې انځور له لرې څخه ښودل کیدی شي

8. د ویډیو ثبتولو او پلې بیک فعالیت: تاسو کولی شئ په هر وخت کې ویډیو ثبت کړئ، په اتوماتيک ډول ثبت شوي ویډیو مینځپانګه خوندي کړئ، تاسو کولی شئ په مستقیم ډول د ریموټ کنټرول ټرمینل کې د ویډیو پلې بیک خلاص کړئ، تاسو کولی شئ ویډیو نورو وسیلو ته هم کاپي کړئ.

۹. د سکرین پروجیکشن فعالیت سره: د HDMI انٹرفیس له لارې د پروجیکټرونو او نورو سکرین پروجیکشن تجهیزاتو سره وصل کیدی شي، روبوټ د ژغورنې صحنې ته د ریښتیني وخت عکس او ډیټا د پروجیکشن تجهیزاتو نندارې له لارې راټولوي، کولی شي د قوماندې کارمندانو عملیات اسانه کړي ترڅو د پریکړې کولو په اړه بحث وکړي.

۱۰. د چلولو کنټرول فعالیت: د درې محور صنعتي راکر له لارې، د روبوټ مخ، شا، چپ، ښي خوا ته د انعطاف وړ عملیات ترلاسه کولو لپاره

۱۱. د اور وژنې توپ کنټرول فعالیت: د درې محور صنعتي راکر له لارې، د اوبو توپ کنټرولولو لپاره ترڅو پورته، ښکته، کیڼ، ښي، DC، اتومائزیشن عمل ترسره کړي.

۱۲. د څارنې سیسټم د پورته کولو سویچ کنټرول کړئ: د ځان بیا تنظیم کولو نقطې سویچ له لارې

۱۳. د ویډیو سویچ: د ځان بیا تنظیم کولو نقطې سویچ له لارې د لاسته راوړلو لپاره

۱۴. د اتوماتیک ډریګ نلی فعالیت کنټرول کړئ: د ځان بیا تنظیم کولو نقطې سویچ له لارې

۱۵. د رڼا کنټرول فعالیت: د ځان بیا تنظیم کولو نقطې سویچ له لارې، پورتنۍ کمپیوټر د ځان بندولو غبرګون ترسره کوي

۱۶. مرستندویه وسایل: د لاس لاندې ریموټ کنټرول ټرمینل اوږه تسمه، د حرکت وړ تپېډ

۱۷. د پورټ ایبل ریموټ کنټرول (اختیاري): د پورټ ایبل ریموټ کنټرول لاستی سره سمبال، کوچنی شکل، کارول اسانه، د موټر د بدن د لیږد په پروسه کې ډیر اسانه او چټک اړیکه، د آپریټرانو موثریت ښه کوي، د آپریټرانو بار کموي.

۴.۷ د تار لرونکی ریموټ کنټرول

.

۱. ټولیز اندازه: ۱۸۹×۱۷۲×۸۰ ملي متره (د راکر لوړوالی پرته)

۲. وزن: ۶.۵ کیلوګرامه

۳. د تار کنټرول واټن (د کیبل اوږدوالی): ۱۰ متره

۴. د کنټرول حد: بیړني تمځای، ګرځېدل، د اور وژنې ټوپک اچول، گردش، ډي سي، اتومائزیشن